Mobilya sektöründe faaliyetini sürdüren müşterimizin, Fanuc kontrol sistemi kullanarak imal ettiği Cnc Router tezgahı için, otomatik iş parçası yükleme boşaltma sistemi uygulaması gerçekleştirdik. Sistem aşağıdaki şekilde çalışmaktadır:
Parça programının başına yazılan M kodu ile yükleme işlemi başlar. 2×1 metre boyutundaki iş parçası vakumlu yükleme sistemi tarafından yükleme bölümünden alınır. Yükleme sistemi, iş parçasını tablanın üzerine getirir.
Tabla üzerinde bulunan ön ve yan dayamalar, iş parçası tablanın üzerine geldiğinde açılır. İş parçası, dayamalar yardımı ile tabla üzerinde sabitlenir. Parça tabla üzerine oturtulduktan sonra,
yükleme sistemi vakumu devre dışı bırakarak referans noktasına gider ve parça programı çalışmaya başlar.
Parça programı bitiminde yine bir M kodu ile boşaltma sistemi devreye girer. Y ekseni üzerinde bulunan boşaltma kolu açılarak, eksen hareketi yardımıyla işlenmiş olan parçayı boşaltma alanına sürükledikten sonra tekrar
kapanarak yükleme sisteminin ve parça programının çalışabilmesi için makineyi hazır konuma getirir.